Típusú mátrixok látás


Háromszög számítógépes látás típusú mátrixok látás Triangulation computer vision A Wikipedia-ból, az ingyenes enciklopédia A téma szélesebb ismertetését lásd a Számítógépes sztereo látás című részben.

Más felhasználásokra vonatkozóan lásd a Háromszögelést egyértelműsítés. A számítógépes látásban a háromszögelés a 3D-s térben egy pont meghatározásának folyamatát jelenti, tekintettel annak kivetítésére két vagy több képre.

típusú mátrixok látás

A probléma megoldásához meg kell ismerni a kamera vetítési funkciójának paramétereit típusú mátrixok látás 2D-re az érintett kamerák számára, a kamera mátrixok által képviselt legegyszerűbb esetben. A háromszögelést néha rekonstrukciónak is nevezik.

a goltis látásának javítása

A háromszögelési probléma elméletben triviális. Mivel a kép minden pontja egy vonalnak felel meg a 3D-s térben, a vonal összes pontját 3D-ben vetítik a kép pontjára.

típusú mátrixok látás

Ha egy pár megfelelő pontok két, vagy több képet, megtalálható kell lennie a helyzet, hogy ezek a vetítés egy közös 3D pont x. A képpontok által generált vonalaknak keresztezniük kell x-t 3D-s pontés az x 3D-s pont koordinátáinak algebrai megfogalmazása többféle módon kiszámítható, az alábbiakban bemutatottak szerint. A gyakorlatban azonban a képpontok koordinátáit nem lehet tetszőleges pontossággal megmérni.

a látás egy része hiányzik

Ehelyett a különféle zajtípusok, például a lencse torzulásának vagy az érdeklődési pont típusú mátrixok látás hibája által okozott geometriai zaj pontatlanságokhoz vezetnek a mért képkoordinátákban. Következésképpen a megfelelő képpontok által generált vonalak nem mindig keresztezik a 3D-s térben.

vizuális segítség előnyei és hátrányai

A probléma tehát egy 3D-s pont megtalálása, amely optimálisan illeszkedik a mért képpontokhoz. Az irodalomban számos javaslat található az optimálisság meghatározására és az optimális 3D-s pont megtalálására.

Mivel eltérő optimalitási kritériumokon alapulnak, a különböző módszerek eltérő becsléseket készítenek a 3D-s x pontról, ha zaj van.

multivitaminok cinkkel a látáshoz vegye vissza a szemem